Shkencëtarët në Universitetin Purdue dhe Laboratorin Kombëtar të Los Alamos kanë zhvilluar atë që ata e quajnë "zbulim dhe shtrirje me ndihmën e nxehtësisë" (HADAR), i cili kombinon kamerat komerciale infra të kuqe me algoritmet e mësimit të makinerive për të krijuar më saktë vizionin gjatë natës.

Megjithëse objektet lëshojnë vazhdimisht rrezatim termik, grimcat shpërndahen shpejt në mjedis, kjo është arsyeja pse imazhi termik është zakonisht i paqartë, një efekt i quajtur 'fantazmë'. Për të zgjidhur këtë problem, studiuesit trajnuan një algoritëm të Inteligjencës Artificiale (IA) në mënyrë specifike për të dalluar midis objekteve dhe rrethinës së tyre në imazhet e kapura nga kamerat komerciale infra të kuqe.

“Modalitetet aktive si sonar, radar dhe LiDAR [Zbulimi dhe Gatimi i Dritës] dërgojnë sinjale dhe zbulojnë reflektimin për të konkluduar praninë/mungesën e çdo objekti dhe distancën e tij. Kjo jep informacion shtesë për skenën përveç vizionit të kamerës, veçanërisht kur ndriçimi i ambientit është i dobët”, tha Zubin Jacob, një profesor i inxhinierisë elektrike dhe kompjuterike në Purdue dhe bashkëautor i artikullit, për PopSci.

Kështu, HADAR mund të krijojë imazhe të detajuara duke zbuluar temperaturën, përbërjen e materialit dhe modelet e rrezatimit termik në çdo kusht, qoftë gjatë natës ose pengesa të tjera vizuale si tymi ose mjegulla. “HADAR jo vetëm që sheh teksturën dhe thellësinë përmes errësirës sikur të ishte ditë, por gjithashtu percepton atribute fizike të ndotura përtej RGB-së ose vizionit termik, duke i hapur rrugën perceptimit të makinës plotësisht pasiv dhe të vetëdijshëm për fizikën”, thuhet në përmbledhjen e punimit kërkimor.

Studiuesit janë duke kërkuar për aplikime në jetën reale të teknologjisë HADAR. Ai ka potencialin që jo vetëm të ndihmojë shoferët njerëzorë kur ata ngasin natën, por mund të përdoret gjithashtu për të fuqizuar makinat që drejtojnë vetë. Aplikacione të tjera të parashikuara janë në robotë autonomë ose në ekranet e sigurisë pa prekje.

“Është fantastike të dimë se fotonet termike bartin informacione të gjalla gjatë natës, të ngjashme me ditën. Një ditë do të kemi perceptimin e makinës duke përdorur HADAR, i cili është aq i saktë sa nuk bën dallimin mes natës dhe ditës”, tha Jacob.

Shkencëtarët pranuan se rruga drejt makinave që drejtojnë vetë natën është mjaft e gjatë pasi aktualisht teknologjia është shumë e shtrenjtë për zbatimin e automjeteve komerciale. Për më tepër, faktorët mjedisorë ende mund të ndërhyjnë në saktësinë e HADAR-it, i cili gjithashtu kërkon kalibrim në kohë reale.

/Motilokal.com