Veturat pa shofer mund të jenë duke iu afruar përdorimit të zakonshëm, por ka një pengesë që edhe algoritmet më të zgjuara ende hasin vështirësi për ta zotëruar bora. Kur rrugët bëhen të bardha në muajt e dimrit, kamerat, sensorët lidar dhe radar që i mbajnë automjetet autonome në rrugën e duhur papritmas përballen me një botë që nuk mund ta interpretojnë lehtë. Bora mund të errësojë shenjat e korsive, të reflektojë dritën në mënyrë të paparashikueshme dhe madje të imitojë objekte fizike, duke ngatërruar sistemet e perceptimit nga të cilat varen veturat pa shofer.
Sipas raportimeve nga The Verge, Waymo, divizioni i veturave autonome i Alphabet, ka testuar në heshtje robotaksinë e tij në kushte dimërore për të mësuar se si performojnë ato kur dukshmëria bie dhe tërheqja zhduket. Qëllimi është i thjeshtë: të bëhen veturat autonome po aq të afta në breshër dhe borë sa janë në asfalt të thatë. Megjithatë, sfida është e madhe, duke u paraqitur një problem kompanive që duan të dërgojnë robotaksinë e tyre në qytete të ndryshme të SHBA-së dhe më gjerë.
Sensorët që zbulojnë këmbësorët dhe skajet e rrugëve mund të mbulohen nga lluca dhe të shkaktojnë rënie të saktësisë së GPS-it, veçanërisht në stuhi të dendura dëbore, dhe rrugët e akullta e ndërlikojnë parashikimet e frenimit. Megjithatë, kompanitë e veturave pa shofer si Waymo nuk po tërhiqen. Sipas The Verge, ata po i trajnojnë automjetet e tyre përmes mijëra skenarëve të simuluar të borës dhe testeve në botën reale në qytete me mot të ftohtë për t'i mësuar inteligjencës artificiale si të përballojnë të papriturat. Rezultatet deri më tani sugjerojnë që veturat pa shofer mund të funksionojnë në dëborë, por jo pa probleme, të paktën për momentin. Le të analizojmë pse drejtimi i automjeteve në dimër është kaq i vështirë për sistemet autonome dhe çfarë po bën industria për ta bërë realitet robotaksinë në të gjitha motet.
Si i ngatërron bora sensorët e veturave autonome
Pavarësisht të gjitha pajisjeve të tyre të përparuara dhe trajnimit të inteligjencës artificiale, veturat pa shofer ende mbështeten në një pamje të qartë të botës për ta kuptuar atë, dhe bora ka një aftësi për ta turbulluar atë pamje në më shumë se një mënyrë. Kamerat, lidari dhe radari janë "sytë" e çdo automjeti autonom, por kur fillojnë të bien fije bore, këta sensorë mund ta keqinterpretojnë atë që po ndodh përreth tyre. Një shtresë e hollë bore mund të fshehë vijat e korsive, skajet e trotuareve dhe shenjat e rrugëve, duke e bërë të vështirë për sistemet e shikimit në bord të përcaktojnë se ku ndodhet në të vërtetë vetura.
Lidar, i cili ndërton harta 3D duke reflektuar dritën laser nga sipërfaqet, gjithashtu ka vështirësi kur flokët e dëborës reflektojnë ose shpërndajnë të njëjtat rreze laseri, duke krijuar një efekt "fantazmë" që e mbush sensorin me lexime të rreme. Ndërkohë, radari mund ta ngatërrojë borën e dendur ose llucën me objekte të ngurta, duke bërë që automjeti të korrigjohet tepër ose të ngadalësohet pa nevojë. Edhe diçka aq e thjeshtë sa akumulimi i borës në strehën e sensorit mund ta verbojë plotësisht një veturë, duke e detyruar atë të ndalet ose të fiket.
Waymo dhe kompani të tjera kanë filluar të zhvillojnë sensorë vetëngrohës, kanë përmirësuar algoritmet e filtrimit dhe modele të inteligjencës artificiale të trajnuara mbi të dhënat e borës për të luftuar këto probleme. Duke i mësuar sistemet autonome të dallojnë ndryshimin midis një flok bore që bie dhe një rreziku të palëvizshëm, inxhinierët shpresojnë të krijojnë robotaksi që një ditë mund të përballojë edhe stuhitë më të ashpra të borës, pa pasur nevojë që një njeri të marrë timonin.
/Motilokal.com
