Prodhuesi kinez i robotëve humanoide Unitree ka arritur sukses të madh në kushtet e motit të ftohtë duke kryer një ecje autonome nëpër një fushë me dëborë të skajshme në Kinën veriperëndimore.
Humanoidi eci më shumë se 130,000 hapa në temperatura që ranë në minus 47.4 gradë në rajonin Altay të Xinjiang, duke ndjekur me sukses emblemën e Lojërave Olimpike Dimërore mbi akull.
Ky veprim, i cili përfshin një sipërfaqe 186 metra të gjatë dhe 100 metra të gjerë, përfaqëson shembullin e parë të konfirmuar të një roboti humanoid që ka realizuar ecje të qëndrueshme autonome në kushte kaq të ftohta.
Janarin e kaluar, marka luksoze Caviar prezantoi Aladdin, një version luksoz të modelit G1 të Unitree, duke e pozicionuar atë si robotin e parë luksoz humanoid në botë.
Unitree bëri një demonstrim të madh të aftësive të robotit të saj humanoid G1 duke e operuar atë në disa nga kushtet më të ashpra natyrore në Tokë, madje duke e dërguar dykëmbëshin mbi akull në veriperëndim të Kinës.
Testi u zhvillua në rajonin Altay të Xinjiang, një zonë e konsideruar djepi i skijimit njerëzor, ku temperaturat e dimrit mund të bien shumë më poshtë se sa mund të përballojnë shumica e robotëve komercialë.
Gjatë testimit, G1 kreu një ecje të zgjatur autonome në temperatura deri në minus 47.4 gradë. Unitree zbuloi se roboti bëri më shumë se 130,000 hapa në një vendndodhje me koordinata prej 89.75° gjatësi gjeografike lindore dhe 47.21° gjerësi gjeografike veriore.
Makina është modifikuar posaçërisht për këtë detyrë, kështu që devijon nga cilësimet standarde të fabrikës. Për të lehtësuar stresin ekstrem termik, inxhinierët e veshën robotin me një xhaketë portokalli të izoluar dhe shtuan mbështjellës plastikë të improvizuar rreth gjymtyrëve të tij të poshtme, një përpjekje pragmatike për të mbrojtur nyjet, aktivizuesit dhe sistemet e baterive nga ngrirja.
Ky test nxjerr në pah theksin në rritje të qëndrueshmërisë mjedisore brenda industrisë së robotikës humanoide. Ndërsa kompanitë shikojnë përtej mjediseve të kontrolluara të brendshme, rezistenca ndaj motit dhe temperaturës po shfaqet si një pikë referimi konkurruese. Për shembull, konkurrenti Deep Robotics promovoi platformën e tij DR02 për të gjitha motet, e cila ka një shkallë mbrojtjeje IP66 dhe një temperaturë minimale të certifikuar operative prej minus 20 gradë.
Eksperimenti i Unitree shkon më tej duke testuar kufijtë përfundimtarë të mbijetesës për një sistem bikëmbësh me qëllim të përgjithshëm.
Si pjesë e demonstrimit, G1 kaloi një fushë me dëborë duke ndjekur në mënyrë autonome skicën e emblemës së Lojërave Olimpike Dimërore, me dimensione afërsisht 186 metra me 100 metra. Roboti mbështetej në rrjetin e navigimit satelitor Beidou të Kinës për saktësi pozicionimi në nivel centimetri, ndërsa algoritmet e integruara adaptive të planifikimit të rrugës mundësuan lëvizje të qëndrueshme dhe të vazhdueshme mbi terren të pabarabartë dhe të akullt.
G1 është një robot humanoid kompakt me gjatësi afërsisht 127 centimetra dhe peshë afërsisht 35 kilogramë. Dizajni i tij mekanik përfshin midis 23 dhe 43 motorë me kyçe, varësisht nga konfigurimi, me një çift rrotullues maksimal prej 120 Nm.
Humanoidi është i pajisur me një sërë sensorësh të përparuar, duke përfshirë 3D LiDAR, një kamerë thellësie Intel RealSense dhe një sërë mikrofonash që anulojnë zhurmën për kontrollin me zë. Ai fuqizohet nga një bateri me kapacitet prej 9,000 mAh, e cila lejon deri në dy orë funksionim dhe mund të zëvendësohet shpejt. Një procesor me tetë bërthama kontrollon sistemet e kyçeve të robotit, duke mundësuar lëvizje të shkathët dhe një shpejtësi maksimale ecjeje prej rreth 2 m/s ose afërsisht 7 km/orë.
Roboti funksionon me UnifoLM, modelin e unifikuar në shkallë të gjerë të Unitree-s për robotikën, dhe gjithashtu mbështet të mësuarit me përforcime për kontrollin e lëvizjes dhe ekzekutimin e detyrave.
I zbuluar në maj 2024, G1 pozicionohet si një robot humanoid i nivelit fillestar, me një çmim fillestar prej rreth 14,240 dollarë amerikanë në tregun kinez.
Unitree është ndër prodhuesit kryesorë të robotëve humanoide në Kinë dhe kompania ka raportuar dërgesa totale prej më shumë se 5,500 njësish në vitin 2025.
/Motilokal.com
